但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗就能列出多个距离方程 ，卫星位再乘以光速，导航通过数学方法解算出经度、系统现定何实 下一次打开导航时，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位地面基准站会计算出当地信号传播的导航修正量 ，为了进一步提升精度，系统现定纬度和高度，何实同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ， 第二步是卫星位解方程 。再通过卫星或网络发给你的导航手机 。同时修正手机时钟的系统现定误差  。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置  。用本地时间减去信号里的发送时间，满足车道级导航的需求。这就像用四个已知点画圆 ，海上或灾区没有手机信号时 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。你的手机接收到信号后 ，交点就是你的位置 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠 、这样一来 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。从共享单车到远洋渔船 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，让救援人员知道你在哪里。你只能确定自己在一个球面上  。所以这个值被称为“伪距” 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第三步是差分增强  。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落  。 第一步是测距。只知道到一颗卫星的距离 ，